SA1400是一个符合EtherCAT规范的分布式控制器产品，支持灵活的DC时钟选择和驱动器类型配置；产品经过严格的电磁兼容及环境测试，具有高可靠性和稳定性；SA1400内部搭载ARM Cortex-A8处理以及FPGA逻辑单元，可轻松完成各种初级及高级运动控制功能，具备高精度控制能力，和优异的同步控制性能。
| 功能特点 | 描述 |
|---|---|
| EtherCAT | 支持CoE；支持DC（250us~4ms）；支持SDO/PDO通信 |
| 网络拓扑 | 链式，65535个从站NPN |
| 适配驱动器 | 伺服驱动器，步进驱动器（可混用） |
| 驱动器控制接口 | 5轴（脉冲/方向），最大脉冲频率：6MHz；5路编码器；专用IO |
| 编码器 | 增量式编码器：EIA-422标准，最大频率6MHz 绝对值编码器：EIA-422标准（安川，三菱等） |
| 其他IO | 5路原点信号输入；5路正负限位信号输入 |
| 基础运控功能 | CSP、PP（点位）、PV（Jog）、Homing（回零） |
| 高级运控功能 | 电子凸轮、插补等（标准产品不含高级运控功能） |
| 专用功能 | 探针捕获、PWM输出、振镜控制、2D位置比较输出等（标准产品不含专用功能） |
| 电源输入 | 600mA @24V（-15% ~ +20%），过流保护，隔离，内部防反接 |
| 尺寸 (宽*高*长) | 252 * 111 * 42（mm） |
| 安装方式 | 螺钉紧固 |
| 重量 | 880 g |
| 温度、湿度 | -5℃..60℃，95%，无凝结 |
| 认证、测试 | CTT认证；CE EMC认证；高低温测试 |
